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华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。

例如，招股说明书中显示，华阳国际2016年度公司的营业收入为4.7549亿，营业利润1.0701亿，利润总额1.1255亿，净利润9577.29万，归母净利润为9220.14万；然而在新三板所披露的公司2016年度报告显示，公司该年度营业收入为4.8889亿，营业利润为9984.0366万，利润总额为1.0539亿，净利润为8818.43万，归母净利润为8520.557万。

新京报记者了解到，来此听课的大部分是权健“尚德体系”各地的经销商和用户，用户需自费来听课。此外，新京报记者发现，现场来“开会”的部分人员都有依靠权健保健品达到“治病”的想法，一位来自甘肃张掖的女士表示，自己和丈夫因心脏不好前来治疗，三个月前开始食用权健的保健品。此次除听课外，还去医院做了血液检查。经天津权健肿瘤医院检查，其丈夫血脂较高。“昨天医生给他做了个血滤，花了一万五。”

文/北京青年报记者 李泽伟摄影/北京青年报记者 刘艺龙责任编辑：刘光博原标题：资管计划风波引监管5连击：这家券商两营业部需整改 三人被谈话！来源：每日经济新闻9月24日，浙江证监局发布了两条关于券商营业部的责令改正措施决定以及三条关于个人的监管谈话措施。《每日经济新闻》记者注意到，上述五条监管措施均与爱建证券有关。

话剧改编成电影是常态，但是真正把这件事当成是生意在做的，恐怕就只有开心麻花了。目前开心麻花挂名的四部电影，包括今年即将上映的《李茶的姑妈》，全都是根据已经成型的话剧改编。这样做有一个好处，就是影片口碑有保障。慢工出细活，剧本好不好，这个剧大家爱不爱看，其实在演话剧的时候基本上就已经了解得差不多了，而且随着演出次数的增加，也给了剧本更多的打磨空间。当然还有一点在于，话剧相比于小品来说天然与电影更接近一些，例如都喜欢四段式叙事结构，时长都接近两小时左右，所以改编起来也更为简单一些。

宏观大的政策转向也带来了市场结构性的变化。所以说看美国的时候，你单纯地谈产量，产量还在创新高，但油价可以照样涨。这根本原因忽略了油价变动到底是什么？拿WTI来说，产量和进出口生成库存，库存生成价格结构，价格结构改变投资者结构，投资者结构又倒过来改变价格结构，最后生成现在的价格。